Fins al 1064, Sant Martí va ser seu del comtat d´Empúries. Es conserva una bona part de la muralla medieval. L’església de Sant Martí es va construir l’any 1538, sobre el temple preromànic de l’any 926. En contrast amb el caràcter medieval de la vila, a Sant Martí trobem la Casa Forestal, d’estil modernista, actualment seu de la fundació Iberia Graeca. Just al davant hi ha les restes de l’antic castell, que va inspirar Victor Mora, creador del còmic Capitán Trueno, per ser la seu de la llar de l’heroi.

Val la pena recórrer els carrers estrets de Sant Martí. A la plaça Major trobem diversos restaurants que ofereixen interessants propostes gastronòmiques. Un cop visitat aquest nucli, també és molt recomanable recórrer el passeig d’Empúries, que uneix Sant Martí amb el nucli urbà de l’Escala. Són un parell de quilòmetres que permet descobrir les platges d’Empúries, passar just pel costat del jaciment grecoromà d’Empúries i veure l’antic Moll Grec.